07． 车路协同专家表示，目前车路云一体化项目处于探索阶段，资金来源、盈利模型和项目经济性尚未明确，技术挑战较大，短期内技术尚未成熟。

车路一体化试点项目的建设周期通常为两年，正式提供服务需三年，但具体时间线难以预测，预计三年是一个乐观的时间线。

国内自动驾驶发展可能会采取两种路径：一是依赖单车智能，二是车路一体化模式。

技术路线切换可能涉及到责任划分的复杂性。

单个路口车路云硬件投资约50万~80万，北京计划覆盖约6000个路口。

部分路口可能需改造通讯方式，涉及运营商和国产化系统厂商。